¡ASCOM al mando de tu techo rodante!

Automatizando mi Observatorio: ¡Un Driver ASCOM para el Techo Corredizo!

Desde que tomé la decisión de dejar mis programas habituales para la gestión del observatorio y pasarme a MaximDL 5 + ACP 5 (para la automatización), tuve que planificar varias modificaciones de hardware y software en el observatorio. A propósito, quiero agradecer enormemente a Robert Denny de DC3 Dreams y a la empresa Diffraction Limited por haberme ofrecido las licencias de estos dos programas y por apoyarme en mis proyectos de automatización.

Mi objetivo a corto plazo es automatizar completamente el observatorio, especialmente con la esperanza de poder, algún día, capturar eventos astronómicos transitorios (estallidos de rayos gamma, supernovas…). Para ello, necesitaba implementar un conjunto compatible y coherente. La plataforma ASCOM lo permite, ofreciendo a los desarrolladores la posibilidad de crear sus propios drivers para cualquier tipo de equipo astro (cúpulas, cámaras, ruedas de filtros, enfocadores, rotadores, monturas…).

Así que me lancé a la creación de mi primer driver ASCOM… ¡el de mi techo corredizo! ASCOM no soporta directamente objetos de tipo “techo corredizo”, solo “cúpulas”. Pero, ¿y qué? Al fin y al cabo, un techo corredizo puede verse como una cúpula que no gira y que tiene una “cresta” muy grande. Después de unas cuantas horas de trabajo, ¡¡¡por fin logré crear mi primer driver ASCOM en VB.NET!!!

El driver gestiona una placa de experimentación Velleman K8055 que ya había usado para varias pruebas antes de pasarme al control totalmente IP con un módulo IP Power.

Aquí la K8055 para el control del techo:

Y la placa de relés por el reverso:

El driver permite abrir y cerrar el techo, indicar su estado: abierto, cerrado, en proceso de apertura, en proceso de cierre (gracias a mis sensores de posición) y verificar el estado de estacionamiento de la montura antes de la apertura y el cierre (gracias a mis sensores IR). ¡Y lo mejor es que el driver pasa las pruebas de conformidad ASCOM!

Mis primeras pruebas en MaximDL son más que satisfactorias…

Como ACP es, en principio, capaz de verificar el clima a través de mi detector de nubes AAG Cloudwatcher en modo ASCOM, el techo estará completamente automatizado tan pronto como todo esté instalado y configurado correctamente… ¡Las pruebas, en unos días, en cuanto haga buen tiempo!

ACTUALIZACIÓN 13/2015: Ahora utilizo un IPX800V3 para el control del observatorio y del techo.